Yo creo que si es lo que a vosotros os funciona pues ya está, no le hagáis caso a nadie. Al final es vuestra vida y es muy fácil dar consejos cuando no eres tú el que está viviendo la experiencia.
Ahora, después de dejar muy claro que estoy de acuerdo contigo y que nadie debería darte lecciones de vida, también te diría que comparar a un niño con una mascota tampoco me parece muy acertado. Los bebés y las mascotas tienen un desarrollo diferente y no me parece un argumento válido para lo que tú estás tratando de decir.