Si es como parte de una ceremonia religiosa en la iglesia yo entiendo a tus hermanos, y haría lo mismo. Soy atea y a mí leer un texto religioso en casa o en un evento privado no me importaría, pero no voy a participar de la ceremonia de una religión en la que no creo. Yo voy a bodas, bautizos y comuniones y asisto a la iglesia con respeto, pero pido el mismo respeto para mí. Ni voy a santiguarme, ni a decir amén, ni a repetir los rezos. Porque no me da la gana hacer un paripé para contentar a nadie, que parece que por no creer en nada tenemos que pasar por el aro de lo que crean los demás y hacer como si, lo cual por cierto me parece una falta de respeto más grande que estar sin participar.
En el caso de la autora creo que ya te han dado buenas ideas que implican algo bonito para tus abuelos sin obligar a tus hermanos a hacer algo que no quieren. Por ejemplo leer en la iglesia un texto escrito por vosotros y luego regalarles un cuadro bonito con el texto religioso.