Las pastillas anticonceptivas tienen una semana de descanso realmente «por tenerla» para que te baje la regla, pero no es necesaria ni da problemas el que no te baje. Podrías tomarlas durante 6 meses sin descansos que no pasaría nada.
En tu caso simplemente has adelantado unos días la caja, es decir que si el martes te tocaba descanso hasta el siguiente martes, tu lo has adelantado al viernes. No habría porqué haber perdido la efectividad anticonceptiva ni darte problemas. Otra cosa sería que estuvieras más de 1 semana sin tomarla o estuvieras tomando antibióticos, entonces sí deberías usar condón porque perderían efectividad.
En resumen: No pasa nada, puedes hacerlo sin condón sin miedo.