Soy maestra y he vivido esa situación con niños de esa edad. En este caso era un niño tocándole el pene a todos los demás.
Fue suficiente con informar a la madre del niño y al propio niño, diciendo que eso estaba mal. Dejó de hacerlo. En esa época también había una niña q se masturbaba en clase, por encima del pantalón. Se ponía roja y todo de los calores que le entraban.
Le expliqué que eso se hace en privado y listo.
Los demás niños ni siquiera se dieron cuenta de lo que hacía ella.
Con esto quiero decir que hables con su maestro/a y le comuniques lo que está pasando.
Ellos te dirán qué hacer.
Yo no hablaría todavía con la madre del otro niño. Sigue unos cauces