Yo también creo que claramente es abuso, y no te culpo en absoluto de ello, NO es NO y punto.
Pero es cierto que pecaste de ingenua. Si es un chico con el que apenas tienes confianza ni una relación ni siquiera medio amorosa está claro que quiere dormir contigo para tener sexo, si no está enamorado de ti qué otro interés va a tener?? Pasar la noche en la misma cama que tú, sin sexo, sólo por el mero hecho de estar a tu lado, eso sólo lo hace una persona enamorada o alguien con quien tengas una gran amistad y claramente no es el caso de este chico.
Vuelvo a repetir que no te culpo a ti, pero es algo que debes tener en cuenta para próximas experiencias.