No te voy a juzgar por tu edad ni por tu madurez como nos pides, pero sí te voy a dar mi opinión sincera. Yo esperaría unos años, por ejemplo con 22-23-24 tu novio seguiría siendo joven y tu también. La vida da muchas vueltas y tener un bebé no es facil. Tu estás comenzando a entrar en el mundo laboral y labrarte un futuro, encima en una mala época para ello (covid, paro). Yo creo que lo conveniente sería esperar unos años, que te formes, vivas tu juventud un poco más, viajes, trabajes y ahorres un poco, ya que el que tiene ahorros de momento es tu novio, pero tu no. Él te lleva ventaja en ese sentido porque ha tenido unos años para ahorrar y tu deberías tener la misma oportunidad, no por él ni por el bebé sino por ti, para poder ser una persona independiente.
Por otro lado… Tenéis casa? Dices que cada uno vive con sus padres. Si teneis la suerte de tener casa propia eso os facilita mucho el camino, pero si no es así y aun vivís con vuestros padres la cosa cambia mucho. Antes de ser padres deberíais probar la convivencia juntos porque ahí es cuando se conoce de verdad a una persona y es más aún si esa es la persona con la que planeas tener hijos. Además, si no has vivido fuera de casa de tus padres aún, necesitas vivir esa experiencia para aprender a desenvolverte en la vida.
De verdad, yo creo que es genial que tengais tan claro lo de ser padres jóvenes, pero tenéis una barbaridad de tiempo por delante todavía y aun seguiríais siendo papás jóvenes. Esperar 2-4 años no es nada descabellado y es una ventaja para vosotros adquirir experiencia de vida y ahorrar dinero.
Suerte!