Pises? Hay pañales para perros.
Se cansa en los paseos? Que cada uno pasee a su perro o llevad al mayor en un carrito.
No se llevan? No pasa nada. Los míos no se llevan entre ellos y cada uno hace su vida. A veces ella le gruñe a él, pero es muy espaciado y corrijo ese comportamiento.
Hay soluciones para cada problema específico que hará que mejore la experiencia en general, es cosa de tener la voluntad de hacerlo