Yo no creo que estés mal de la cabeza, además estás haciendo algo inofensivo, al menos lo del vaso…lo del cesto de la ropa ya es engorroso y una guarrada (sin ánimo de ofender, de verdad).
Parece una manía . Si no lo haces te sientes mal? como que te falta algo? o es algo más rollo costumbre pero que puedes dejar de hacer sin problema?
Quizá estoy yo hilando muy fino, pero puede ser un reflejo de una situación bajo control. Como cuentas has tenido una vida dura por causas ajenas a ti pero que te han afectado. Quizá hacer pipí donde te apetezca te da una sensación de control y seguridad y por eso sientes la necesidad de hacerlo. Sufres ansiedad? Puede ser una forma de disiparla.
Si te impide hacer vida normal o te coarta para algo, busca ayuda en la SS, asociaciones, o en los privados la primera consulta en algunos es gratuita. Por otro lado si te limitas a hacerlo en un vaso que dejas bajo la cama, y no te supone más problema..Es verdad que es raro, pero no haces daño a nadie ni a ti misma así que si no te apetece ni te supone un problema, no tienes porqué dejar de hacerlo creo yo.