Hola, siento mucho lo que estás pasando.
Quitando algunas con una moral y un ego que no les caben en el cuerpo, nadie va a criticarte por decir lo que sientes.
Tiene qje ser durisimo, estar así 24/7 y no poder descansar, ni alejarte ni parar de preocuparte, porq no dejan de ser sus padres y tus abuelos.
Miraría si podéis llevárlos al menos a un centro de día, que cuiden de ellos, hagan actividades y os den pautas de cómo lidiar con ellos.
No me lo puedo imaginar.
Mi abuela materna murió sin dar nada de guerra y la paterna esta en una residencia porq la da la gana, ya no tenía ganas de hacer las cosas de casa y la empezó a liar con que estaba mala y que se mareaba, tras un año así decidieron meterla en una residencia y desde entonces que casualidad, ni un mareo!
Igual que llevamos a los peques a la guardería y eso no significa no preocuparse por ellos, a los mayores también hay que llevarlos a donde los cuiden mejor que en casa, con medios, personal y mejor atención, aunq pongáis todo el amor del mundo, es una situación que sólo va a empeorar y os acabará consumiendo a todos.
Un saludo.