Parece que tu madre tiene TEA, pero lo que más me flipa es que hables como si lo más molesto de tu vida fuese tu madre diciendo cosas en bucle y después nos dices que tu padre te insulta y hasta te pega, si no he entendido mal.
Lo mejor, irte de esta casa, si tienes ahorros busca un piso compartido y ve buscando trabajos aunque sean temporales.