Lin, ir al psicólogo NO ES algo malo, y debería ser como ir al dentista, algo necesario para la salud mental. Y no, no hay que ir solo cuando se tiene un problema y llevarlo a una sexóloga infantil no implica que la madre no acepte que sea gay o bisexual, solo es para que el chaval hable abiertamente con alguien especialista en el tema que lo pueda manejar mejor que los padres. Estamos en 2021, los estigmas sobre psicología=estar chalado/tener depresión debería ser algo en lo que trabajar este año.
En cuanto a la mamá, si te ves que no sabes abordar el tema, yo consultaría con un psicólogo infantil.