Hola!
Es completamente normal este tipo de prácticas entres chicos adolescentes que nacen puramente de la curiosidad por el placer y su sexualidad(yo personalmente las he tenido) y no pasa nada, es completamente sano y sin prejuicios, no quiere decir q tu hijo sea homosexual, ni que dude, ni nada (pero que también puede ser), yo personalmente soy bi.
En cuanto a hablar con él, si nunca habéis hablado de sexo será algo muy brusco e incómodo para él, yo lo dejaría correr está vez (a no ser que el venga a hablarlo) y ya más adelante hablar de sexo en general, deduzco q se siente cómodo y seguro en casa para hacerlo, así que en ese aspecto no creo que haga nada más sexual fuera de casa.
Un saludo!