Tus padres parecen tener alguna enfermedad mental. Tu padre no se libra porque encima es un maltratador.
Lamento decirte que tienes esa carga genética dentro y debes de tratarla cuanto antes. El tema de la ansiedad no tiene nada que ver con autolesionarse. No es un síntoma pero sí lo es en la bipolaridad, esquizofrenia, trastornos de personalidad, autismo… Hay muchísimas cosas.
De hecho, eres consciente de que puedes irte realmente pero en el momento de coger las riendas empiezas a decir que es por cosa de la educación recibida.
Consigue ayuda, por favor. Da igual que te vayas o no de casa. Si tienes un trauma o lo que sea que te hace autolesionarte en situaciones complicadas, debes de tratarlo.