Si estás acostumbrada a que te guíen es normal que te parezca complicado, pero los aeropuertos y estaciones suelen estar diseñados «a prueba de torpes» y realmente si miras los carteles es casi imposible equivocarse. Además, siempre puedes confirmar si vas bien preguntando a alguien, en Alemania mucha gente se defiende bien en inglés y no vas a tener problema en ese sentido.
Como consejos prácticos, Google Maps a tope, ir con tiempo para no ponerte nerviosa y ve en taxi en lugar de coger transporte público, por ejemplo del aeropuerto a la estación de tren, ya que es más sencillo y te lo pagará la empresa supongo.
Piensa que es un viaje fácil, no hay visados, ni trámites en inmigración y es un país culturalmente similar al nuestro. Yo la primera vez que viaje sola fui con 22 a Canadá, con una maravillosa escala en EEUU y todos sus controles migratorios. Me parecía que iba a ser difícil y para nada lo fue.
Ánimo y a por ello, verás que cuando estés allí todo es más fácil de lo que esperas.