Pues una de dos, tu madre tiene todo el derecho de denunciarle por maltrato psicológico.
Y por otro lado que se separen. Al principio será difícil, porque tu eres joven e imagino que estás estudiando pero más adelante merecerá la pena. Si tu madre no tiene recursos económicos para poder irse de casa, lo mejor es iniciar un proceso de separación, vender la casa y cada uno que viva por su lado con el dinero que hayáis ganado.
Es una situación muy difícil pero aguantar a un machista y a un maltratado no es nada fácil y tu madre ya ha aguantado 17 años a ese personaje que es tu padre.
Ayúdala en todo lo que puedas y si ella no quiere llama tu al 016 para informarte de todo lo que se puede hacer.
Tu padre no va a cambiar ni va a ir a mejor…
Mucho ánimo y fuerza