Yo voy a ir un poco más lejos a todo lo que se comenta. Te regalan un piso a modo de herencia con parte de tus ahorros, perfecto, pero… Y cuando se mueran qué? Por qué si están a nombre de ellos, por mucho que dejen en un testamento que el piso es tuyo, la legítima no se la puedes quitar a tus hermanos, así que de ser propiedad de tus padres pasaría a ser propiedad de tus hermanos y tuyo. Herencia cual? La de tener que pagar a tus hermanos su parte legítima?
Te recomiendo que hables con un abogado cuanto antes y que también lo hagas con tus padres!!