Hola corazón,
Sinceramente creo que no tienes que sentirte mal por no contarlo, forma parte de tu intimidad y que piensen lo que quieran, porque cuando hagas algo solo vas a estar tú y otra persona. Por otro lado, sí llegas a tener otras parejas tanto sexuales como sentimentales, a la hora de hacer eso, primero te puedes excusar diciendo que te duele porque alomejor llevas tiempo sin hacer nada o contar la verdad porque si es tu pareja te querrá y no dirá nada de tu problema,y te pongo mi ejemplo.
Yo conozco a mi pareja desde hace 4 años, llevamos 1 juntos y tengo 24 años y él 23,el caso es que la primera vez que lo fuimos hacer me confesó que era virgen, que no había estado con ninguna chica y literalmente no sabía nada del tema ni como actuar, yo le enseñe lo que sabía y nadie se entero de eso, porque forma parte de nuestra intimidad. Espero que te haya ayudado, besos y sobre todo paciencia.
Puedes intentar probar a comprar lubricante y ver que pasa.