Me pasa lo mismo con mi actual pareja. A veces 3 o 5 veces seguidas y al principio también me agobiaba y la pasaba mal como tú (yo incluso llegué a sentir vergüenza), pero al final voy entendiendo que es muy normal y que si yo lo disfruto y él también lo disfruta, pues no hay problema. Lo único que ahora hacemos es poner siempre una toalla gorda abajo de nosotros y si pasa en otro sitio y no lo podemos remediar pues intentamos tomarlo con humor y limpiarlo lo más pronto posible.