Dices que tu madre guarda ese dinero «cuando tú lo necesitas», pero ¿para qué lo necesitas? No es que tengas que pagarte estudios o que no tengas para comer, es que lo que llamas «necesitar» es que quieres irte a vivir con tu novio… cuando ninguno de los dos tenéis ingresos suficientes. Él en el paro, y tú con un sueldito de 250 €. No os podéis independizar así, y la culpa de eso no es de tu madre ni de tu padre. Créeme que en la mayoría de las familias, incluso aunque tus padres no estuvieran separados, no tendrías mucho éxito si pidieras, con 21 años y apenas sin ingresos, que te dieran 250 € todos los meses porque te apetece irte a vivir con tu novio. No tienes razón.
Si quieres obtener el dinero a toda costa (aunque te aconsejo que busques un trabajo de fines de semana, o algo con más horas que lo que ya tienes, como haría cualquiera en tu lugar) siempre puedes pedirle a tu padre que te ingrese el dinero directamente a ti (no sé si eso es legal) o incluso lanzarte un órdago y amenazar a tu madre con empadronarte en casa de tu novio, en cuyo caso a ella le retirarían tu parte del IMV y seguramente también la manutención. Pero tú verás si te compensa hacer eso… Dado que ni tu novio ni tú tenéis ingresos reales, deberías asumir que necesitas el techo que tu madre te da, y tener eso presente antes de reclamar tus «derechos».