Te diré lo que yo veo desde fuera. Creo que tu amistad con esa señora tuvo sus altibajos pero no por culpa de esa señora (o al menos no sólo por su culpa). No pretendo faltarte el respeto ni mucho menos, pero por cómo cuentas las cosas, a mí me parece que en ese punto vital actuaste de forma bastante inmadura (normal también por tener 20 años).
Yo creo que la señora sí merece un mensaje por el fallecimiento del marido, qué menos.
No creo que te vaya acosar ni mucho menos. Y en el hipotético caso de que te contestase mal (lo dudo) tú te quedas con la tranquilidad de que actuaste bien.