No le has fallado. No le has puesto los cuernos. Para poner los cuernos primeramente tenéis que ser pareja, o haber dejado los dos claras las intenciones de que os estáis conociendo para ser pareja.
NO es el caso. Si sois follamigos sois follamigos, nada más.
No tienes que darle explicaciones.
Por cierto, espero que eliminen el mensaje anterior insultando de forma tan gratuita.
Eres libre de hacer lo que te dé la gana sin que juzguemos la cantidad de parejas sexuales que tengas, tú has actuado perfectamente bien. Dejasteis claros los términos de la relación desde el principio: amigos con derechos, que folláis cuando os apetece y sin tener que daros explicaciones de nada.