Cuidar de tu madre también es un trabajo, y muy duro y que conlleva una responsabilidad grande (es una persona mayor que se puede caer, atragantar, etc), empieza por pagarle parte de lo que te ahorras en un/a asistente. Seguramente el tiempo que pierde con la abuela lo podría invertir en encontrar trabajo o en mejorar su vida.
Mis propios padres nos han dicho que ellos van a ahorrar para que cuando no se puedan valer por si mismos venga alguien a cuidares, porque quieren que nosotras, sus hijas, sigamos con nuestra vida y no nos veamos obligadas a pasarnos varias horas al día pendientes de ellos. Mi madre se ha pasado media vida cuidando a su padre, sabe lo duro que es y no quiere lo mismo para nosotras.
Espero que tu hija encuentre un trabajo y empiece a vivir su vida sin el lastre que suponéis vosotros.