Voy a ser muy clara: eres una mala persona.
Ahora bien, preguntas qué puedes hacer. Lo que puedes hacer es pedir perdón a tu hija mayor por todos estos años y sugerirle a tu hija pequeña que ella también lo haga. Calcular el dinero que te has ahorrado en asistentes 24h durante todos estos años, y dárselo a tu hija mayor para que pueda irse lejos de vosotras, a hacer su vida -la que parece que le llevas robando varios años sin ningún remordimiento- y rodearse de personas que la valoren, la cuiden y la traten con respeto.