Honestamente, tengo varios años menos que vosotros pero la actitud de él me parece súper inmadura. Es completamente natural y normal masturbarse, y sano. No pasa nada porque te masturbes aunque tengas pareja y más aún si él te ha puesto cachonda y se ha quedado dormido. Se tendría que trabajar esa inseguridad porque no hay por dónde cogerla. De todas formas, intenta hablar con él y explícale que él te atrae y que al quedarse dormido no tuviste otra opción.