Susi te ha dado la clave, USUCAPIÓN, y parece que si que lleva más de 30 años habitando la casa en calidad de dueña. Es más complejo que una simple herencia y querer o no querer darle. Si en su momento, (hace más de 30 años) se le dio, y no dijo nada en contrario, esa casa la tenéis (tenéis no, es suya) perdida y si demanda, además condena en costas. Abogado, notario e intentar conciliar.