No creo que tu hermano tenga psicopatía. Es normal intentar encajar sus actos en algo y ponerle un nombre para conseguir entenderlo. De todos modos la psicopatía no es un trastorno mental.
Yo lo veo más un problema de madurez, de falta de empatía, narcisista, manipulador, impulsividad,… Tus padres sin querer han reforzado aún más sus comportamientos. Lo suyo sería o se compromete al cambio (por si mismo, con terapia o ambos) desde ya o se tendrá que ir de casa.
Y te lo digo como profesional de la salud mental =)