Lo mejor que podrían hacer tus padres es poner cámaras y avisar que están ahí, sin decir en qué lugar exacto por si acaso le da por quitarlas tu hermano. Así tendrían pruebas de que ha robado y si la cantidad es superior a 400 euros ya se consideraría delito de hurto. Sí, tu hermano ha cometido un delito.
Cierto que está enfermo, pero si él no hace ademán de querer salir de ello y de qué tiene un problema, tus padres tendrán que tomar una decisión difícil y dura para ellos.