Son cosas que debes ir superando, y que conforme lleves más tiempo con él lo haras y te parecerá una tonteria que al principio te dieses vergüenza. Mientras tanto lo que yo haría es repartir tareas, y que a él no le toque la colada, o que por ejemplo tu pongas la lavadora y él la tienda, o tu te encargues de toda la colada y él de otra cosa. Lo de los salvaslip no te lo aconsejo para nada, a parte de no ser nada ecológico, no es lo más sano que existe precisamente.