La confianza está muy bien, pero para según qué cosas, en mi opinión minan las relaciones. Yo llevo con mi pareja 12 años, 7 viviendo juntos; dos niños en el mundo, un aborto con sus partos respectivos, pospartos y embarazos con todo lo que eso conlleva… A día de hoy el momento del baño es SAGRADO para ambos (para mí menos, porque los niños ya se encargan de joderlo), pero a mí me parece bien mantener ciertas parcelas.
Entiendo tu pudor sobre las bragas si la situación es como comentas; no es necesario que haga el tu colada de ropa interior: búscate un cesto pequeño donde echar todo eso y te pones tú esas lavadoras, a día de hoy son inteligentes y calculan los tiempos según la carga (la mía es una tartana baratera y lo hace) y más con los programas de 15min no es tanto gasto, mientras te vas haciendo al tema…
Todo tiene arreglo. Si estáis bien, busca soluciones momentáneas o permanentes y disfruta.