No eres responsable de nada. Cada uno es responsable de su propia vida y de buscar ayuda cuando la necesitamos. Tú hiciste lo que pudiste cuando estabas con él y él no te permitió ayudarle. Tal vez no quiere que le ayuden. Pero eso tampoco es tu culpa ni tu responsabilidad.
Te aconsejo que si puedes vayas con un profesional para explicarle como te sientes, porque es muy posible que esto te provoque algo de ansiedad.
Pero repito, no has hecho nada malo ni tienes que sentirte responsable de él ni de sus actos.