Si después de tanto como has contado aquí, tus padres siguen juntos es porque así lo quieren ambos.
Y mi consejo es que mejor no meterse en su relación. Es cosa de ellos, no tuya. Tú eres la hija, y como padres no te han fallado.
Tu padre además es un hombre, y puede hacer cosas como ver a chicas desnudas, ver porno, onlyfans, etc. Es un ser humano imperfecto como todos. Y entiendo tu malestar, pero en principio no debería afectarte tanto. No es como verlo fornicando con otra mujer. Ni es lo mismo.
Mi consejo es que te olvides del asunto y no cotillees buscando saber más. No te hagas más daño ni se lo hagas a tu madre.
Y te digo todo esto sabiendo muy bien lo que es estar en tu lugar.