Busca una actividad que les guste: baile, fútbol, natación, etc etc. quizá deis con la tecla y vayan encantados porque a) encuentren un deporte que les guste o b) encuentren un grupo de amigos que haga que merezca la pena ir a hacer deporte. Pero si odian ir en cuanto puedan lo dejan.
Sobre los domingos solo veo que te incorpores a la actividad. Creo que te ven como vía de escape. Quizá si la opción sea quedarse en casa pero de limpieza la idea del padre les guste más.