A mi entender, dos no se besan si uno no quiere.
Creo que deberías dar el paso y sacar el tema, sólo para confirmar si digue sin querer NADA o si busca algo informal que no le «estropee» el panorama familiar. Y ya a partir de ahí tú decides.
Seguro que es un momento incómodo y te mueres de vergüenza, pero si no sientes la confianza para hablar con él sobre un beso apaga y vámonos.