La madre lo ha malcriado. Deberías hablar seriamente con ella sobre estas cosas y pedirle que lo ayude a ser un «amo de casa». Tu no eres su madre y no es función tuya enseñarle eso. También te diría que siguieses insistiendo en que fuera al psicólogo porque el solo no va a cambiar. Entiendo que lo quieras y no lo quieras dejar, pero ¿que es lo que te aporta? ¿Un 30% de cosas buenas y buena conversación y un 70% de estar pendiente de él y ser su madre? Deberías decirle que necesitas tiempo y a ver si cambia y poner distancia.