Tranqui, compa.
Si quieres mantener relación de colegas o amistad con él es estupendo. Deja que fluya, en el sentido que ya respirará por sí mismo o le preguntas cómo está, sin complicaciones. Otra posibilidad es contarle que te hizo ilusión que te acompañara pero que el asunto está claro que sois colegas y ya (puede ser bueno PERO depende de lo que hayas vivido, hayáis hablado, etc).
Al final las relaciones sociales son algo orgánico, fluyen, se atascan, rebrotan, son personas pasajeras de un plis plas, de más tiempo o de años. Pero eso se va sucediendo, no es algo programado.
Sigue con tus cosas, trabajando por tus objetivos y cuidándote a mansalva.
Un abrazo enorme.