No hace falta que hayas practicado sexo para aconsejarla, eso va con la madurez no con la práctica. Explicala que tiene que sentirse segura y a gusto que si en algún momento decide terminar o no hacer una práctica porque no la gusta (como es el sexo oral) que se lo haga saber a su pareja y no lo haga, son cosas que no hace falta vivir para saber.
Y tranquila yo también la perdí tirando a «tarde» y no pasó nada, ni soy más nada ni menos nada, llegará tu momento y igual que tu prima siéntete cómoda y sin forzar nada