Como te han dicho ya.. creo que deberías tratar esos miedos con un profesional. También puede ayudarte leer libros o artículos sobre sexualidad y salud sexual. Tus miedos a priori son de ahí y muchas veces viene de que es algo que desconocemos o no controlamos.
Espero puedas disfrutar en algún momento del sexo de forma segura y sin preocuparte. Que seguro lo harás ;)