No, no eres una mala persona por ello. Ya has sufrido bastante en tu infancia y ahora mereces ser feliz.
Respecto a tus hermanos decirte que van a estar bien, mucho mejor que viviendo con una madre como la tuya, según la has descrito. Llevo trabajando 20 años en un centro de menores y los niños están muy bien cuidados y con todas sus necesidades básicas cubiertas. Visítalos, conócelos y si llegado el momento puedes o quieres hacerte cargo de ellos, pues hazlo. También puedes pedir que salgan con vosotros fines de semana y vacaciones. Mucho ánimo para sobrellevar la situación.