Primero siento mucho tu situación, con respecto a tus hermanos te han dado un muy buen consejo con lo de tener relación poco a poco desde el centro de menores. Y cuando os sintáis preparados ir revisando vuestra situación.
Con respecto a tu madre no te sientas culpable ni obligada, cada uno recoge lo que siembra. Primero piensa en ti y en lo que te hará sentir mejor. No le debes nada a quien te hizo la vida imposible, se fiel a lo que tú sientas. Mucho ánimo.