No cielo, no estás cometiendo ningún error al no querer tomar partido.
Y personalmente opino que esos niños no son tu responsabilidad ni tampoco la de tu heemana: son responsabilidad de tu madre y es ella la que debe interceder para que encuentren un buen hogar. Podéis acompañarlos y relacionarlos con el, pero no ser sus tutoras. No es vuestro papel.
Y bueno, sobra decir que esa mujer no es tu familia por mucho que sea de tu misma sangre, y que la relación con ella no te beneficiará absolutamente nada. Yo no la retomaría por muy poco tiempo que le quede.