Haces lo mejor para tí y tu familia así que no tienes que sentirte culpable. Yo a tu madre ni me acercaría aunque esté a punto de morir la verdad, aunque la opción de entablar una nueva relación con tus hermanos, conoceros poco a poco me parece muy bien, es lo más humano. Tu puedes decirdir más adelante si te implicas más o no.