¡Hola!
Yo, personalmente, creo que, si no lo intentais por tus miedos, no te lo vas a perdonar nunca. Se nota que ambos queréis daros otra oportunidad y puede que os la merezcais.
El principal problema que veo es que siga viviendo con su madre, independizarse no es una opción?? Ambos tenéis una edad y parece que tienen una relación bastante complicada que solo irá a peor si no pone distancia.
En cuanto a tu entorno, yo iría poco a poco, diciéndoselo primero a los que más comprensivos puedan ser.
¡Mucha suerte guapa!