En vez de decirle a ella que tiene que cambiar su personalidad por ti y por tu bienestar intenta cambiar tú la tuya y ser más sociable, te lo dice una que es tímida y tiene amigas como la que describes.
Si te molesta que se apunte a planes con tus amigos simplemente no le hables de esos planes. Si tienes algún ligue dile que quieres hablar tú con él (aunque él decidirá con quien quiere hablar) o ponte tú a hablar. Como dice el comentario anterior, es algo que tienes que trabajar tú también y no echar la culpa a los demás ya que como bien dices, ella no está haciendo nada malo.