Si tienes claro que es un error y que no se va a repetir, no se lo digas, porque eso solo lo haces para sentirte tú mejor con tu culpa, no lo haces por él. Diciéndoselo solo le harás sufrir.
El único problema que veo aquí es que es un amigo tuyo, y los círculos sociales acaban siendo el patio de vecinas en el que se sabe todo y puede llegar a oidos de tu pareja.
De todas formas, si no se enteró nadie más, no lo digas.