Venía a escribir lo que he leído en el último comentario de Marta.
Así que, si le has INVITADO no veo por qué él tenga que asumir la gasolina.
Por otro lado, también veo que pueda ser que él decida pagar la gasolina por el hecho de que va invitado (pero no estaría en su obligación). Es el mismo gesto de humildad por el que tú puedas ofrecerte a pagar la mitad.
Si te supone un esfuerzo económico y tal, podrías decirle: oye por cuánto crees que nos saldría la gasolina a medias de tu coche? Que quiero hacer cálculos de mis ahorros y plin.
No sé a cuánto estará tu pueblo pero distancias de 1 hora de ida 1 hora de vuelta, no van a ser más de 20 eur en total