Si fuera más mayor te diría que no, pero aún es muy bebé, si duerme profundo y sois silenciosos y no os movéis a lo loco yo no vería problemas, pero es una edad en la que ya empiezan a enterarse de cosillas, yo no soy nada pudorosas, y no creo que sea abuso, pero me daría un poco de cosilla, quiza estaría más cómoda en el baño.
Pero si no lo despertais no me parece algo grave