Me parece increíble que de te vergüenza preguntarle por qué te limpia. Luego si no te gustara que se te corriera en el pecho. ¿No serías capaz de decirle que no lo haga?
Las relaciones se basan en la confianza. No tiene nada de malo que te limpie, pero si te sientes incómoda, dile que prefieres hacerlo tú.