Hola!
Sí, existe ese fetiche y es bastante común. Se llama lactofilia, y siempre que esté consensuado entre 2 adultos solo toca disfrutar.
El pecho tiene receptores sexuales, no tiene nada de «censurable» que lo disfrutéis. Busca una charla de la matrona Inma González sobre lactancia y sexualidad. La encontrarás en Youtube en el canal de LactApp.