El mejor consejo que te puedo dar es que aprendas a ser autónoma e independiente. Haces recaer el peso de sacarse el carné de conducir sobre tu pareja y no sobre tí, que es a quien le interesa ir a ver a tus padres.
Yo creo que uno siempre sabe buscarse las vueltas: coche, bus, blablacar. Es realmente sano que tengáis vuestro espacio independiente, al margen del tiempo que compartáis juntos. Nunca dependas de tu pareja para todo.
