Aquí el tema no es si nos parece normal o no, eso depende de cada cuál, de sus gustos y experiencias. El tema es si tu quieres dejarte hacer o si te sentirías incómoda.
Si no te supone problema y no tienes pudor al respecto pues adelante, pero si por el contrario no te sientes cómoda porque no hay la confianza suficiente o lo que sea, dícelo.
Explícale que a priori no es algo que rechaces (ya que lo has hecho con otra pareja) pero que aún no sientes la confianza necesaria para sentirte cómoda en esa situación.